ADAMS在汽车动力学仿真中的应用研究

ADAMS 汽车动力学仿真

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技术纵横

A A在汽车动力学仿真中的应用研究 D MS 潘筱刘永 (郑州日产 )

杨爱军

摘

要

运用 A A软件建立了 c型车多自由度整车多体动力学仿真近似模型， D MS详细考虑了前悬架系统、后钢板弹簧系统和轮胎模型，并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的操纵稳定性进行了动力学仿真。

主题词： D M汽车仿真 AA S

操纵稳定性

l引言数字化虚拟样机技术是缩短车辆研发周期、降

精度要求高，参数准备工作量大。所需的参数主要可划分为四类：尺寸 (几何定位 )数、参质量特性参

数(质量、质心与转动惯量等 )力学特性参数 ( 、刚度、阻尼等特性 )与外界参数 (道路谱等 )1『 1。其中的尺寸参数和大部分的质量特性参数可以通过建立三维数字模型得到，其它参数尚需要别的参数获得手段来获取。总的来说，参数的获得方法主要有以下几种：图纸查阅法、验法、算法、试计

低开发成本、提高产品设计和制造质量的重要途径。随着虚拟产品开发、制造技术的逐渐成熟，算虚拟计机仿真技术得到大量应用。系统动力学仿真是数字化虚拟样机的核心、关键技术。对汽车而言，辆动车力学性能尤为重要。了降低产品开发风险，为在样车

制造出之前，利用数字化样机对车辆的动力学性能进行计算机仿真，并优化其参数就显得十分必要了。对操纵稳定性的研究常采用仿真分析方法和试验方法来进行。仿真分析是在计算机上建立简化到一定程度的模型，输入驾驶员对汽车的各种操纵信号，解算出系统的时域响应和频域响应，以此来表征汽车的操纵稳定性能。因为仿真分析花费时间短，可在计算机上重复进行，对各种设计方案进行陕速优化对

CD A建模法等。可根据具体实际情况采用。 22数字模型间的数据传递 . 基于 C D C M软件建立三维数字模型是建立 A/A

数字化分析模型的基础。使用 C DC M软件建立 A/A系统的三维实体数字模型，以各个运动部件的形并式先将零部件合并，装配好；将模型存为 A A S D M软件可调用的特定格式的数据文件；然后利用 C DC M软件与 A A S软件之间的数据

接口文 A/A D M

比，并且可实现试验条件下不能进行的严酷工况分析，因此该方法日益被人们采用。建立整车仿真模型常有多种方法，笔者应用机

件将三维模型传递到 A A S D M软件中去；之后输入各运动部件的密度等必要参数，就可以直接得到各运动部件的质量、质心与转动惯量等质量参数.将三维数字模型传递到 A A S D M软件中后，通过添加适宜的约束和力元素等建模元素就可以得到初步的多体系统分析模型，也就是我们的基本化模型。

械系统运动学、动力学仿真分析软件 A A S来建 DM,立仿真模型，并对不同方向盘转角下的操纵稳定性进行了动力学仿真。

2数字化分析模型的准备 21真分析模型所需要的参数类型 .仿

3整车模型的创建 31横臂式前悬架多体系统动力学模型 .双 C型车前悬架采用双横臂式独立悬架。前悬架

建立多体系统动力学分析模型，参数需要量大，

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